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基于磁性觸手的周圍型肺腫瘤介入機(jī)器人平臺(tái)。圖片來源：英國利茲大學(xué)STORM實(shí)驗(yàn)室
科技日報(bào)記者?張佳欣
據(jù)27日出版的《自然·工程通訊》雜志報(bào)道，英國利茲大學(xué)研究人員開發(fā)了一種微型機(jī)器人，可深入肺部檢測癌癥的初期跡象并進(jìn)行治療。這種超柔軟的觸手直徑只有2毫米，由磁鐵控制，可到達(dá)一些極小的支氣管。它為更準(zhǔn)確、量身定做、侵入性更小的治療方法鋪平了道路，有朝一日可能會(huì)改變肺癌的治療方法。
研究人員在一具遺體的肺部測試了這種磁性觸手機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)它的移動(dòng)深度比標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備深37%，并且造成的組織損傷更少。這種新方法符合人體解剖結(jié)構(gòu)，十分柔軟，并且完全可通過磁性控制形狀。這些特征有可能給體內(nèi)導(dǎo)航帶來革命性的變化。
除了改善活檢期間肺部內(nèi)的導(dǎo)航之外，磁性觸手機(jī)器人還可為侵入性小得多的治療鋪平道路，使臨床醫(yī)生只針對惡意細(xì)胞實(shí)施治療，同時(shí)可保證健康的組織和器官維持正常功能。這些磁性機(jī)器人是由硅膠制成的，并由安裝在患者身體外的機(jī)械臂上的磁鐵控制。
在一顆頭骨的復(fù)制品上，研究團(tuán)隊(duì)成功地試驗(yàn)了使用兩個(gè)機(jī)器人開展內(nèi)鏡下經(jīng)鼻手術(shù)，這是一項(xiàng)允許外科醫(yī)生通過鼻子對大腦前部和脊柱頂部區(qū)域進(jìn)行手術(shù)的技術(shù)。
研究人員需要磁性機(jī)器人彼此獨(dú)立移動(dòng)，這樣當(dāng)一個(gè)機(jī)器人移動(dòng)相機(jī)，另一個(gè)機(jī)器人則可將激光對準(zhǔn)腫瘤。他們通過將觸手的主體設(shè)計(jì)為只能向特定方向彎曲，并重新定位每個(gè)磁性機(jī)器人觸手的北極和南極來克服磁鐵相互吸引的問題。
最終，他們模擬切除了位于顱底的腦下垂體上的良性腫瘤，首次證明了在身體的一個(gè)有限區(qū)域內(nèi)控制兩個(gè)機(jī)器人是可能實(shí)現(xiàn)的。
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