1月6日，我國實現(xiàn)用低成本的車規(guī)級計算平臺實現(xiàn)L4級的自動駕駛。
以往需要在龐大的計算平臺上運行的算法，現(xiàn)在只要一個小小的盒子即可運行。讓自動駕駛汽車的后備廂，也能和正常汽車一樣，放置各類物品。元戎啟行科技推理引擎和硬件加速技術(shù)負責人莊奇介紹，他們通過將L4級自動駕駛所需的算法移植到車規(guī)級計算平臺，大幅降低了計算平臺的成本和體積，并將整體功耗由400瓦降到了45瓦。
莊奇介紹，“傳統(tǒng)的計算平臺雖然已經(jīng)滿足了算法計算上的要求，但體積大，功耗高，遠遠達不到車規(guī)要求。同時，L4級的自動駕駛場景，需要處理大量的傳感器采集的數(shù)據(jù)，需要使用復(fù)雜的算法。而一般的深度學習框架和其他的推理引擎無法滿足的需求。我們自研的推理引擎，能夠做出更好的計算資源上的優(yōu)化，讓自動駕駛算法能夠高效和穩(wěn)定地運行。既降低了成本，又保證了自動駕駛的安全性。”
莊奇介紹，“通過自主研發(fā)的推理引擎，我們在計算上做了很多優(yōu)化，因此，不需要超高性能的計算平臺，即可滿足L4級自動駕駛的計算需求。打個比方，我們的解決方案效果，相當于讓從前只能在PC機上運行的軟件，在iPad上也能夠運行了。”
通過使用這一計算引擎，45瓦的計算平臺解決方案也能夠滿足L4級自動駕駛系統(tǒng)的所有計算需求，使得L4級自動駕駛汽車即使在復(fù)雜的城市道路中，也能如老司機般嫻熟操作。(記者 劉傳書)
關(guān)鍵詞： L4級的自動駕駛
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